Как было выяснено ранее (см. раздел 1 "Назначение коробки передач" главы XXX), качение ведущих колес автомобиля вызывается толкающей силой, возникающей в точках соприкосновения колес с полотном дороги при передаче на них крутящего момента двигателя.

Помимо толкающей силы, действующей на картер ведущего моста, при вращении карданного вала возникает реактивный момент, вызываемый главной передачей автомобиля. Возникновение реактивного момента объясняется законом равенства действия и противодействия.

Если зубья ведущей шестерни 3 (рис. 200) давят с известной силой на зубья ведомой шестерни 2, то с такой же силой, но направленной в противоположную сторону, давят и зубья ведомой шестерни на зубья ведущей. В результате реакции ведомой шестерни и возникает реактивный момент, который стремится поднять кверху ведущую шестерню и задний конец карданного вала. Через подшипники 4 ведущего вала 5 реактивный момент передается картеру 1 ведущего моста, и картер стремится повернуться в направлении, противоположном направлению вращения ведомой шестерни 2.

Рис. 200 - Схема возникновения реактивного момента в ведущем мосту:
1 - картер ведущего моста (главной передачи и дифференциала); 2 - ведомая шестерня; 3 - ведущая шестерня; 4 - подшипник; 5 - ведущий вал.

Толкающая сила и реактивный момент могут быть переданы на раму через рессоры, трубу карданного вала и штанги.

При передаче толкающей силы и реактивного момента через рессоры (рис. 201, а) рессора 2 жестко крепится на оси 3 посредством стремянок 6, а концы рессоры к раме 5 - простым шарниром - пальцем 1 и двойным шарниром - сережкой 4.

Рис. 201 - Схема передачи толкающей силы и реактивного момента:
а - рессорами; б - трубой карданного вала; 1 - палец; 2 - рессора; 3 - ось; 4 - сережка; 5 - рама; 6 - стремянки; 7 - шаровой фланец; 8 - труба карданного вала; 9 - картер ведущего моста.

Схема передачи толкающей силы и реактивного момента трубой карданного вала приведена на рис. 201, б.

Задний конец трубы 8, в которой вращается карданный вал, жестко скреплен с картером 9 ведущего моста. Передний конец трубы шаровым фланцем 7 установлен в шаровой опоре, привернутой к картеру коробки передач или к поперечине рамы. В этом случае рессоры крепятся на оси в скользящем подшипнике и соединяются с рамой сережкой. Передача толкающей силы и реактивного момента штангами применяется главным образом при балансирной подвеске ведущей тележки трехосных автомобилей (см. раздел 5 "Зависимая подвеска осей" настоящей главы).