В рулевом механизме чаще применяются следующие передаточные пары:

а) глобоидальный червяк (со специальной резьбой) и двугребневый или трехгребневый ролик; вместо ролика иногда применяется зубчатый сектор;

б) цилиндрический червяк и зубчатый сектор;

в) червяк и кривошип с одним или двумя шипами.

На рис. 221 показано устройство рулевого механизма, состоящего из глобоидального червяка и двугребневого ролика.

Рис. 221 - Рулевой механизм с глобоидальным червяком и двугребневым роликом (автомобиль ГАЗ-51):
а - вид сбоку в рабочем положении; б - вид сверху; 1 - ось ролика; 2 - регулировочные прокладки; 3 - подшипник рулевого вала; 4 - картер рулевого механизма; 5 - рулевой вал; 6 - червяк; 7 - двугребневый ролик; 8 - вал сошки; 9 - рулевая сошка; 10 - втулка; 11 - подшипник вала сошки; 12 - крышка картера; 13 - регулировочный винт; 14 - подшипники ролика; 15 - фланец картера рулевого механизма.

На верхнем конце трубчатого рулевого вала 5 укреплено рулевое колесо, а на нижний конец напрессован глобоидальный червяк 6, опорами которого служат два роликовых конических подшипника 3.

С нарезкой червяка находится в зацеплении двугребневый ролик 7, вращающийся на оси 1 в шариковых подшипниках 14; ролик установлен в вырезе вала 8, соединенного на мелких шлицах с рулевой сошкой 9. Вал 8 рулевой сошки опирается на бронзовую втулку 10 и роликовый подшипник 11.

Рулевой механизм помещается в картере 4, который заполняется маслом. Картер посредством фланца 15 с болтами крепится к продольной балке рамы, а снизу закрыт крышкой.

В данном рулевом механизме регулируются:

а) зазоры в подшипниках червяка при помощи прокладок 2, установленных под крышкой;

б) зазоры в зацеплении червяка с роликом посредством винта 13, ввернутого в боковую крышку 12; положение винта фиксируется стопорной шайбой, штифтом и гайкой.

На автомобилях ЗИС-150 применяется аналогичный рулевой механизм, но с трехгребневым роликом для увеличения угла поворота рулевой сошки при малой длине червяка. Когда колеса повернуты до отказа, тот или иной из крайних гребней ролика выходит из зацепления с червяком.

Зазоры в подшипниках червяка регулируются так же, как и на автомобилях ГАЗ-51, при помощи прокладок под нижней крышкой, а зазоры в зацеплении червяка с роликом - прокладками, установленными на выступающем из боковой крышки хвостовике вала рулевой сошки.

Рулевой механизм, состоящий из цилиндрического червяка и зубчатого сектора, показан на рис. 222 (автомобиль МАЗ-200). На нижний конец рулевого вала 6, вращающегося в двух конических роликовых подшипниках 1 и 7, напрессован цилиндрический червяк 2. Червяк находится в зацеплении со спиральными зубьями сектора 3.

Рис. 222 - Рулевой механизм с цилиндрическим червяком и зубчатым сектором (автомобиль МАЗ-200):
1 - подшипник рулевого вала; 2 - червяк; 3 - сектор; 4 - регулировочные прокладки; 5 - нажимная втулка; 6 - рулевой вал; 7 - подшипник рулевого вала; 8 - подшипник вала сошки; 9 - вал сошки.

Зубчатый сектор выполнен как одно целое с валом 9, вращающимся в двух игольчатых подшипниках 8 и соединенным на мелких шлицах с рулевой сошкой.

Зазоры в подшипниках червяка регулируются втулкой 5, ввернутой в горловину картера рулевого механизма, и прокладками 4; зазоры в зацеплении червяка с зубчатым сектором не регулируются в процессе эксплуатации.

Рулевой механизм, состоящий из червяка с кривошипом, показан на рис. 223 (автомобиль ЗИС-5М). На рулевой вал 9 напрессован червяк 5 с широкой нарезкой, вращающийся в шариковых подшипниках 3 и 7, установленных в картере 6 рулевого механизма. Во впадины нарезки входит шип 4 кривошипа 10; на мелкие шлицы вала кривошипа посажена рулевая сошка 8.

Рис. 223 - Рулевой механизм с червяком и кривошипом (автомобиль ЗИС-5М):
1 - нажимная втулка; 2 - стопорный болт; 3 - подшипник червяка; 4 - шип; 5 - червяк; 6 - картер рулевого механизма; 7 - подшипник червяка; 8 - рулевая сошка; 9 - рулевой вал; 10 - кривошип; 11 - крышка картера.

Зазоры в подшипниках червяка регулируются втулкой 1, удерживаемой стопорным болтом 2, а зазоры между шипом 4 и нарезкой червяка 5 - прокладками под крышкой 11 картера рулевого механизма.

Для увеличения угла поворота вала сошки и изменения передаточного числа, когда колеса повернуты в крайние положения, кривошип может быть снабжен не одним, а двумя пальцами, одновременно входящими в нарезку червяка. Нарезка червяка выполняется так, что при нейтральном положении колес (движение по прямой) рулевой механизм имеет меньшее передаточное число, чем в крайних положениях. Шипы могут быть как неподвижными, так и вращающимися в подшипниках.

Картер рулевого механизма крепится болтами к раме, а кожух рулевого вала зажимается в кронштейне, установленном в передней части кабины водителя.