Прицепы могут быть двухосные, одноосные и полуприцепы. Прицепы применяются для перевозки длинномерных (преимущественно одноосные) и громоздких грузов (преимущественно полуприцепы) и обеспечивают лучшее использование автомобиля.

Для ходовой части одноосных и двухосных прицепов используются обычно детали автомобилей (оси - передняя или задняя, колеса, детали рамы). Одноосные прицепы снабжаются поворотным кругом со стойками для удобства укладки и безопасности транспортировки длинномерных грузов. Кузов двухосного прицепа снабжается бортами.

Полуприцепы - это низкорамные конструкции с двумя и более колесами в задней и средней частях. Передняя часть полуприцепа опирается на поворотный круг рамы автомобиля - тягача.

Прицепы соединяются с автомобилем посредством сцепных приборов, чаще всего - цапф со шкворнями или крюков с автоматическим замковым приспособлением.

Подавая автомобиль для сцепки с прицепом, необходимо двигаться очень медленно, соблюдая особую осторожность. За сцепкой должны наблюдать опытные лица. Сцепной прибор должен обеспечивать надежную связь без лишних зазоров.

Обслуживаются прицепы так же, как соответственные части автомобиля. Поворотный круг одноосного прицепа и полуприцепа следует смазывать солидолом согласно картам смазки.